【摘要】姿态传感器是检测载体姿态角度变化的一种重要工具,它在军事、工业、三航以及日常生活等领域中有着非常重要的作用。本文主要根据MEMS陀螺仪而设计出新型三维姿态传感器,该传感器可以进行三个方向的检测,同时也适用于各种环境下的角度测量。本文首先对MEMS技术和姿态传感器技术发展与存在的问题进行了介绍。然后通过原理的分析、加速度和角速度与角度之间的转换关系的介绍,设计出姿态传感器的整体框架图,并根据 […]