【摘要】随着国家节能减排力度的加大,企业在实现自身设备高度自动化的同时,也对设备的能耗提出了更高的要求。从控制角度研究影响堆垛机能耗的因素,从而为绿色堆垛机的实现提供有力的理论依据。文章首先对堆垛机能耗进行数学模型的建立,然后由某项目堆垛机进行作业时采集到的能耗进行分析,最终得出了影响堆垛机能耗的因素主要为速度和加速度,并且得出了能耗与二者的具体关系。 【作者】田阔；匡永江；王勇；徐健；袁金鹏； […]