【摘要】摘要：随着全球陆地资源的日趋紧张、世界经济和现代科技的飞速发展,开发海洋矿产资源成为世界各国发展的战略目标,尤其对于正在崛起的中华民族实现“中国梦”具有深远意义。深海采矿系统包括采矿平台、扬矿子系统和集矿机等,其中,采矿船、扬矿硬管、提升泵、中间舱和扬矿软管等是扬矿子系统的重要组成部分。本文研究基于中国深海采矿1000m海试系统,针对深海采矿作业过程中采矿船升沉运动引起的扬矿子系统纵向动力 […]