【摘要】小型CT在螺旋扫描模式下，要求旋转机架旋转运动和直线运动保持一定的位置对应关系，所以研究双电机同步控制策略是实现小型CT螺旋同步扫描的核心技术。本文深入分析多电机同步过程中影响同步误差的因素，在此基础上提出了基于同步误差传递函数的交叉耦合同步控制算法。首先，针对小型CT螺旋扫描投影数据均匀采样的需求，进行双电机位置同步需求分析，从而建立了双电机同步关系数学模型。同时，分析了单轴跟踪系统的负 […]