【摘要】触觉力反馈技术在传统的机器入领域加入了“人”的参与作用和反馈感受,实现了远程和虚拟环境下设计者参与的触觉交互,主要用于在三维物理空间内对远程／虚拟对象进行操控。触觉力反馈技术是多学科交叉生成的前沿技术,融合了计算机科学、计算机图形学、自动化技术、信息技术、机器人和人机控制等多技术学科知识,被广泛应用在计算机辅助设计、计算机辅助外科手术和计算机辅助装配等领域。力反馈技术的实现过程中,实时的视 […]