【摘要】随着国家经济的高速发展，汽车在人们日常生活中普及程度越来越高，但是汽车在给人们带来便捷的同时也带来了很多安全问题，交通事故频发。近年来，越来越多的电子信息技术应用到汽车上来，如何帮助驾驶员安全和高效地停泊车辆成为当今研究的热点之一。因此，泊车辅助系统成为智能汽车领域的一个值得研究的课题。本文首先对基于全景成像的泊车辅助系统提出了具体的实现方法，深入研究了实现该系统需要解决的摄像机畸变校正和 […]