【摘要】为了适应日益加快的社会节奏和满足人类对舒适、安全等性能越来越高的要求，驾驶员制动辅助系统的种类越来越多，人-机控制模式的平滑转换对于这些驾驶员辅助系统是非常重要的。同时线控制动系统取消了传统系统的机械连接，中央控制单元感知驾驶员制动意图再发送相应指令给对应的执行机构。可见，不管是驾驶员制动辅助系统还是线控制动系统，要实现线控制动系统功能以及人-机模式的平滑转换，都需要对驾驶员的制动意图进行 […]