【摘要】随着控制技术的不断进步和市场需求的不断增加，近年以来高性能的交流伺服系统越来越多地被应用到生产和生活中的各个领域，直流伺服系统和步进伺服系统因此被逐渐淘汰。作为直接控制电机的伺服驱动器，其性能的优劣完全决定着整套控制系统，性能优秀的伺服控制器可以有更快的响应时间和更小的调整误差，还有更高的速度控制范围和位置控制精度，可以极大地提高生产效率和生产精度。本文首先介绍了电机伺服系统的发展概况，以 […]