【摘要】Modbus/TCP协议是Modbus协议族在工业以太网上的解决方案,它以一种非常简单的方式将Modbus帧嵌入到TCP帧中,使其成为工业以太网应用层协议。针对水下航行体内部各系统大容量数据流传输难题,基于VS2010开发环境,利用Winsock和多线程机制实现该协议的水下航行体通信测试软件。 【作者】时慧晶； 【机构】昆明船舶设备研究试验中心； 【关键词】串行通信/传输控制协议；开发环境 […]