【摘要】双目立体视觉是计算机视觉领域的一个重要分支,它是使用两个摄像头采集立体图像对,然后根据其中包含的几何关系恢复出场景的三维信息,该技术不管是在军事、工业,还是民生等领域都有着越来越广泛的应用。本文基于双目视觉技术对物体的运动轨迹展开研究,主要包括了摄像机的标定、运动目标的检测与跟踪、立体匹配、运动物体三维轨迹生成等方面,其中着重研究了运动物体的检测与跟踪、立体匹配算法。本文详细内容如下首先, […]