【摘要】本课题是以离散元法为基础，研究三维地面与三维车轮之间的相互作用。从车辆地面力学应用出发进行拓展，与此同时运用计算机数值模拟仿真的研究成果和理论，使用软件模拟仿真的方法，来真实模拟三维环境下车轮在地面模型上的受力运动过程，进而开发出三维车轮地面仿真软件，实现车轮在地面模型上不同工况时的运动。离散元法(DEM)，一般用来计算离散颗粒在给定条件下的运动情况。本文用的是基于土壤颗粒的离散元法，及时 […]