【摘要】无线传感器网络近年来成为IT领域的研究热点，节点的定位技术是其重要的支撑技术之一，节点感知得到的数据只有知道具体发生的位置才具有物理意义，故节点的定位研究处在至关重要的基础性地位。通常，真实场景中监测的区域需要节点在三维环境中部署，而现有大部分的定位算法的前提都是基于节点二维分布，在实际应用中不能准确地计算具体位置。因此，立体三维环境中的节点定位问题面临巨大挑战，是未来的研究重点之一。本文 […]