【摘要】随着计算机技术和网络技术的不断发展,将远程控制技术与高校实验室设备相结合变得日益普遍。采用远程控制实验室设备允许学生通过网络在异地完成实验内容,能实现资源共享,方便实验室设备的管理与维护。以具备非线性、强耦合、多变量和大滞后等特性的三容水箱液位系统作为实验平台,运用TCP/IP网络通信技术,C#、MFC面向对象技术,Matlab编程技术,实现了用户对三容水箱实验平台的远程和本地控制。国内外 […]

【摘要】移动机器人系统是涉及多学科的复杂机电系统，通常有多个子系统组成，如决策系统、运动控制系统和通信系统等，对个人开发而言开发难度较高。目前，大多机器人系统都是基于开发厂家自己独立、封闭的系统开发的，通常是采用专用的计算机、专用的编程语言及操作系统，费用往往及其昂贵；另一方面，目前机器人控制多是采用键盘、鼠标等控制设备，不够人性化。一种廉价的，友好的机器人系统的研发势在必行。理想的机器人系统应具 […]

【摘要】人防建设关系到未来战争或自然灾害来临时刻人民群众财产与生命的安危，人防体系建设尤其是人防信息系统建设具有重要意义。信息社会的快速发展必然要求人民防护体系工程的建设紧跟时代步伐，与时俱进。可靠的通信系统能够协助人们在遭遇战争或突发自然灾害的情况下，迅速建立起有效的指挥中心。事实证明，灾害预警作为防空防灾的基本手段，可以最大限度的降低灾难带来的人员和财产损失。因此，建立安全可靠的警报通信系统有 […]

【摘要】随着计算机网络的高速发展，远程控制作为网络技术的一项重要应用，已经引起人们的高度关注，在企业中，远程控制的实际应用已经相当广泛。新一代的SSLVPN与传统复杂的IPsecVPN和价格昂贵的MPLSVPN相比，能够更加安全、高效地构建远程控制环境。数采仪是能够利用网络来进行数据传输的一种嵌入式工业设备。数采仪所在的现场环境十分恶劣，并没有行之有效的网络传输介质，即使利用移动网络信号，数采仪分 […]

【摘要】随着机器人控制技术和互联网技术的发展，利用网络远程控制机器人成为机器人远程控制的一种新方式。目前，国内对基于网络的移动机器人远程控制技术的研究已取得了不少研究成果。已研发出的移动机器人远程控制系统的控制端多计算机。虽实现了对移动机器人远程控制，但是在控制端灵活性方面略显不足。因此，本文从提高控制端的灵活性着手，将当前发展迅速的移动智能终端系统Android平台与移动机器人相结合，设计了一种 […]

【摘要】对温室环境的实时远程监控不仅可以为作物生长提供适宜的条件,提高产量和品质,而且还可以减少劳动力的投入,降低生产成本,因此,远距离、快捷、方便地获取温室内的数据和图像一直是温室监控设计者的目标。本文设计了一种基于彩信的温室环境远程监控系统,当温室环境异常时,使用者可以通过手机彩信实时获取温室内的图像和环境检测数据,并能够通过发送短信的方式对温室执行机构进行远程控制。该系统具有安装简单,使用方 […]

【摘要】在当今精密位移测量领域各类栅式位移测量技术被广泛应用，其中技术性最强、发展最快的是光栅位移测量技术。随着光栅刻划工艺和电子细分技术的不断发展，光栅位移测量仪器的分辨率大大提高。目前已能达到纳米级。近年来，智能仪器在测量过程自动化、测量功能多样化、测量数据处理以及人机交互方面，都取得了巨大发展。本学位论文的任务是对原有的小位移测量实验装置进行智能化改造和多功能扩展，最终使其满足商品化要求。该 […]

【摘要】近年来，日趋严峻的大气污染问题引起了人们的强烈关注。工业废气是产生大气污染的主要原因，净化工业废气这一现实需求催生了空气净化行业的兴起。应用于工业废气净化的设备需要及时了解净化效果，从而判断净化装置是否满足要求、工作状态是否正常等。因此针对具体净化装置设计净化效果监测系统具有十分重要的意义。本学位论文的目的是研制一个适用于气体浓度分布不均匀、外界环境参数变化大的多功能环境监测系统，能够测量 […]

【摘要】随着全球卫星导航技术的发展，由导航卫星信号模拟器、卫星导航接收机、控制器件以及仿真机等组成的实时半实物仿真系统成为研究的热点技术之一。特别是在航空航天领域中，载体（箭载等）都具有大范围、高动态运动的特点，必须借助于卫星模拟器在试验室环境下完成考核卫星接收机性能的工作。同时，受卫星信号模拟器硬件条件限制，需要一定的数据处理时间，半实物仿真系统的实时性成为亟待解决的难点之一。论文基于半实物仿真 […]

【摘要】近年来,我国的设施农业,特别是温室产业迅速发展,对温室信息的采集、传输和存储以及对温室的管理、调控都提出了更新、更高的要求。而计算机网络技术和远程控制技术的不断成熟也使得将这些技术应用到温室管理中成为可能。因此,温室的智能化、远程化将是温室产业走向现代化、信息化的必经之路。本课题针对目前温室产业分布呈网络化的趋势,设计并实现了一套基于B/S架构的分布式温室远程管理调控系统。系统以无线传感器 […]