【摘要】电子技术、计算机技术、人工智能技术和其他高新技术的发展促进了机电液一体化技术在拖拉机上的应用,机电液一体化技术促使拖拉机向智能化的方向发展。机电液一体化技术是提高拖拉机技术水平、增加拖拉机智能化程度和攻克拖拉机面临的诸多技术难题的关键技术。传统拖拉机所采用的液压悬挂系统也逐渐被电控液压悬挂系统所代替。论文首先分析了拖拉机传统液压悬挂系统,在此基础上介绍了拖拉机电控液压悬挂系统总体方案的设计 […]

【摘要】摇摆台是一种用于了解船体倾斜和摇摆对设备工作状态的影响变化规律,完成船舶设备在倾斜和摇摆状态下的刚强度检验和测试的设备。能够降低船舶设备的研制风险、缩短研制周期、避免装船后使用风险,并且为可靠性增长试验提供试验平台,为船舶设备的考核奠定基础。本课题采用世界上应用最广泛的机械系统动力学仿真分析软件ADAMS进行动力学仿真。基于ADAMS软件和MATLAB软件的联合仿真,对二轴仿真转台的动力学 […]

【摘要】车辆模拟器具有工况设置方便、试验重复性好、安全性高等优点,在驾驶培训、车辆新产品的研究和开发、人—车—环境试验中有着重要作用,良好的车辆运动模拟技术是车辆模拟器质量的保障。本文以“车辆人—机—环境模拟器”项目为依托,围绕车辆模拟器运动模拟技术中三维虚拟道路建模、车辆动力学建模与仿真、动感模拟算法等展开研究。提出了随机激励路面轮廓三维高程数据生成方法；对Vortex车辆动力学建模特别是车辆悬 […]