仿生设计在儿童室内家用纺织品中的应用研究 10月30日
【摘要】在纺织品设计创新性、时尚性高度发展的今天,儿童室内家用纺织品市场的发展却与成人室内家用纺织品的发展形成脱轨。2010年,中国0-14岁人口达2.2亿,儿童市场巨大,儿童不再满足于简单、乏味、呆板化的室内家纺装饰,更倾向于对趣味化、生动化、个性化、时尚化室内家纺纺织品的喜爱。课题正是以此为出发点,研究仿生设计在儿童室内家用纺织品中的应用研究。论文从仿生、仿生学、仿生设计的角度出发,探讨儿童室 […]
双牛头电火花成型机床的动静态特性分析 07月31日
【摘要】精密电火花加工成型机床是模具制造的重要装备,随着电火花加工技术向着高精密的方向发展,对机床的结构性能也提出了更高的要求。电火花机床的动静态特性不仅是机床设计的重要性能指标,更是影响机床加工精度的重要因素,因此针对整机结构的动静态特性研究和机床零部件的结构改进有着重要意义。本文的研究对象是东莞盈拓科技有限公司生产的TMF-1800大型双牛头式数控电火花成形机。此机床可实现三轴联动,三个运动方 […]
獾牙齿特性及其仿生应用 10月13日
【摘要】獾牙齿由犬齿、门齿和臼齿三部分构成。犬齿较长,齿尖部分尤其锋利发达,对食肉具有较好的撕裂的作用,门齿位于臼齿和犬齿之间,外形像凿子,对食物的切割有很好的效果,臼齿在门齿的后缘部分,咀嚼面比较宽阔,对食物的磨碎起到至关重要的作用。使用三维激光扫描系统对獾牙犬齿的表面进行扫描,获得獾牙犬齿表面的点云数据,并对扫描数据进行精简处理,最后进行重构曲面的精度分析。表明獾牙犬齿曲面模型满足精度条件。釉 […]
19自由度类人机器人的仿生设计及其视觉系统开发 07月13日
【摘要】随着机器人技术的不断发展,类人机器人从一般性的双足类人上升到包括手臂及头部的全方位类人。类人机器人拥有人类的形态特征,具有人类智能,易于与人交流的特点,将在未来家庭服务、娱乐等方面直接接触人类的日常生活领域。但是从目前机器人技术及人工智能的研究成果来看,研制出完全实现类人的灵活动作及高度智能化类人机器人的路途还很长,有很多关键技术问题有待于完善,其中包括机械结构、机器视觉以及控制方式等方面 […]


