【摘要】碰撞检测作为物理系统中重要的一部分被广泛应用于计算机图形学、机器人、CAD/CAM、物理仿真等领域。为了产生物理上的真实感,这些系统要求基本几何元素之间不能发生穿透且要检测出所有的碰撞。传统的离散碰撞检测并不能满足现在对高精度的需求,因此连续碰撞检测成为目前研究的热点。本文对连续碰撞检测进行了系统性的研究,为了提高连续碰撞检测的效率,本文研究了不同包围盒在高层剔除中的效率,在此基础上进一步 […]