【摘要】运动控制技术是制造业自动化的核心技术。当今制造业的发展对运动控制系统的精度、效率以及柔性等都提出了更高的要求。为实现这些目标,运动控制系统首先需要一个开放、柔性的体系结构,于是网络化控制系统应运而生。近年来随着实时以太网技术的应用和推广,网络化运动控制系统开始迸发出强大的活力。本文以提高运动控制系统的性能和开放程度为目标,对网络化控制系统的模型、以太网的实时同步机制等网络化运动控制系统中的 […]

【摘要】胃癌(GC)是严重危害人类健康的常见肿瘤之一,在全球癌症死亡率仅次于肺癌居第二位,胃癌发病率存在明显的地域差异,在部分亚洲国家、欧洲中部、美国中部和南非发病率较高,尤其是日本、韩国和中国东亚三国为高发地区,其发病总数约占全球总数的2/3。在中国胃癌发病率和死亡率均居恶性肿瘤的首位。在我国每年有近30万人死于胃癌,另有约40万新发病例。传统治疗例如手术治疗、放疗、化疗在胃癌的早期阶段发挥重要 […]