【摘要】脑瘫又叫做脑性瘫痪通常是指在出生前到出生后一个月内由各种原因引起的中枢性运动障碍。脑瘫青少年中痉挛型脑瘫约占70%。该型患儿主要因不同程度的肌张力增高及原始反射持续存在，从而阻碍有效运动的发生。由于脑瘫青少年常伴有智力和行为障碍，严重影响小儿的生长发育以及以后的日常生活，这对于其个人和家庭而言都带来了不小的痛苦和负担。本文把6名辅读学校脑瘫青少年作为受试对象，从运动学上对脑瘫青少年上、下台 […]

【摘要】体相液体介质中过剩电子的溶剂化动力学及其化学反应活性的研究涉及到物理、化学和生命科学等领域的众多基本现象,因此一直以来备受关注。在液态环境中,溶剂分子局部空间结构的调整,可以稳定溶剂化电子的结构,从而实现溶剂化电子的定域化。定域态的溶剂化电子在生物化学反应和大气化学领域发挥了重要的作用。因此,人们对溶剂化电子进行了大量的研究,并取得了许多阶段性的成果。但是,目前还不能详细揭示溶剂化电子参与 […]

【摘要】随着优质锌矿资源的日益枯竭,在我国分布较为广泛的难选难冶高硅锌矿资源的开发利用越来越受到人们的重视。发展高硅锌矿全湿法炼锌的工艺方法对于提高我国湿法炼锌工艺水平,扩大可供矿源有重要意义。因此,探索解决高硅锌矿酸浸矿浆中可溶硅带来的矿浆过滤难问题的方法以及实现锌与硅的高效分离已成为该领域的关键课题之一。本论文从高硅锌矿中随锌一同浸出进入溶液的H4Si04入手,围绕依据酸性体系中H4Si04的 […]

【摘要】针对各种灾难过后复杂的地理环境,设计了一种具有平行四边形结构的可变形履带机器人.为了计算机器人在运动过程中的电机驱动力和地面支持力,对机器人上台阶过程进行了运动分析,利用牛顿欧拉方法建立了其跨越台阶的动力学模型,并对其运动稳定性进行了实验.实验结果表明,机器人能够根据运行环境采取不同的运动方式,具有很强的越障能力,适用于崎岖山路、瓦砾及楼梯等复杂环境.此研究可为机器人的运动控制提供借鉴. […]

【摘要】近年来,药物及个人护理品(PharmaceuticalsandPersonalCareProducts,PPCPs)作为一类新兴的环境污染物,在多种环境介质中被频繁检出,以及对人体健康及生态环境具有一定的风险,引起了人们的广泛关注。我国对新兴污染物的研究正在逐渐兴起,现阶段缺乏PPCPs类污染物的排放标准及质量控制标准。污水处理厂是PPCPs类污染物进入环境的主要点源,同时也是去除这类污染 […]