【摘要】模型预测控制是以模型为基础的先进优化控制算法，虽然线性化模型被广泛应用于预测控制器设计，但大部分的实际系统都具有固有的非线性特性。同时，对控制品质的精益求精使得系统越来越复杂，使用线性化的模型进行预测控制有时无法达到期望的控制性能，甚至可能影响系统的稳定性。基于非线性模型的预测得到越来越多的关注，逐渐成为研究的热点。非线性模型预测控制需要在线求解非线性规划问题，计算负担较重，限制了非线性预 […]

【摘要】当今，汽车已经成为一种普遍的交通工具，而由汽车引起的各种问题，尤其是交通事故居高不下已成为社会的关注热点。因此，汽车的主动安全性和操纵稳定性便成为了各个高校和研究中心的主要课题，各种主动安全系统也应运而生，例如，防抱死刹车系统(Anti-lockedBrakingSystem,ABS）、驱动防滑系统（AccelerationSlipRegulation,ASR）、自适应巡航系统（Adapt […]

【摘要】心脏病突发性强但病情隐蔽，死亡率一直居高不下，已然成为世界性的重大公共卫生问题。医学中往往通过心电图对心率失常进行分析诊断，因此心电信号自动分析诊断系统的研究开发具有很高的临床价值。由于心电信号是一种极易受环境影响的非线性的微弱信号，而且常夹杂各种噪声干扰，增加了分析诊断的难度，因此提高心电自动分析检测系统的精度和准确性，是心血管疾病的诊断的前提。本文主要研究了心电信号的去噪和特征波检测两 […]

【摘要】随着科技发展，在现代化生产和人们生活中对于数据的传输和采集功能的需求越来越大。数据采集卡系统应运而生，特别是在卫星技术、雷达技术、大型数据中心、计算机技术、医疗器械等一些重要的领域，对于高性能和高数据存储速度的数据采集卡需求更大。随着IC技术的发展，特别是可编程逻辑技术和PCI总线技术的出现，使得设计大数据流的数据采集卡成为了现实，并且性能大大提高。本文提出了一种基于现场可编程逻辑器件的高 […]

【摘要】近年来，我国铁路系统建设日益加快，火车运输速度逐步提高，火车运行任务越发繁重，因此铁路铁轨的质量，维护，损耗评估及更换显得尤为重要，基于此本文以FPGA（现场可编程门阵列）为核心控制芯片，采用漏磁检测技术设计一套具有实用性的铁轨检测系统。漏磁检测技术广泛应用于工业上铁质材料的无损探伤，与传统的铁轨检测技术相比，具有检测速度快，无需耦合剂，可探伤损种类多，对温度和气候的适应能力强等优势，配合 […]

【摘要】本课题为与皇剑数码科技(上海)有限公司合作的项目，该公司迈杰特喷绘机存在数据通信速率慢及误码率高、伺服电机可控性单一、喷头保护性能差和上位机界面不够友好且维护复杂等问题。另外，由于喷绘机种类不同而硬件结构迥异导致无法量产的问题和低的硬件平台无法实现独立于计算机的分布式仪器互联的网络化的问题尤为突出。本文从硬件和软件两个方面来解决以上问题。首先，本文基于ARM和FPGA设计了电子喷绘机的硬件 […]

【摘要】流量测量在工业生产和日常生活中起着重要的作用。超声波流量计作为一种近几十年出现的新型仪表，以其非接触式测量、测量范围宽、安装简便以及特别适合大管径及危险性流体流量测量等特点，在石油、电力、医药、水资源管理等领域得到了广泛的应用。由于当前技术所限，超声波流量计产品普遍存在成本较高，测量准确度低的问题，有待于对其进一步的改进和提高。本设计选用FPGA作为信号处理核心器件，对系统所需的硬件电路进 […]

【摘要】随着现代电子技术的发展，采用传统的MCU、ASIC已经很难解决汽车电子设计复杂、开发周期长、成本高的问题。本设计采用可重构技术对现有的汽车电子系统结构进行改进，有助于系统功能实现，降低系统的复杂程度，便于设计和维护，减少开发周期，节约汽车电子装置的制造成本，使得设计的产品在今后的市场当中更具竞争力。本设计利用可重构技术设计车载电子系统，通过时分复用的方式在同一FPGA中实现多个车载电子装置 […]

【摘要】数据采集技术是计算机获得外界物理量的重要方法,随着现代电子技术的发展,数据采集技术日趋成熟并且更为广泛的应用在各领域中。对于大多电力设备的基本单元—电力电子变流器,由于其广泛的应用到工业、医疗、遥测等领域,因此研究如何提高其数据采集单元的精度和实时性有着极其重要的意义。同时随着电力电子器件开关频率的加快,变流器系统内引入了大量的电磁干扰,这些EMI不但会对数据采集单元产生极大的影响,同时也 […]

【摘要】虚拟仪器以其性能高、扩展性强、开发时间少、无缝集成等优点越来越受到人们的关注，在测试领域显示出越来越强大的功能。将虚拟仪器技术应用在实验室中，可降低实验成本，可提高教学和科研的质量和效率。本文基于虚拟仪器技术，介绍了一种测试阻抗方法-自由轴法，实现了对被测参数的测量。分别从虚拟仪器软件平台、硬件平台以及系统集成等方面详细地介绍该实验系统。软件平台采用LabVIEW为图形化编程软件工具，通过 […]