首页

基于FPGA的非线性预测控制器设计与实现 10月16日

【摘要】模型预测控制是以模型为基础的先进优化控制算法,虽然线性化模型被广泛应用于预测控制器设计,但大部分的实际系统都具有固有的非线性特性。同时,对控制品质的精益求精使得系统越来越复杂,使用线性化的模型进行预测控制有时无法达到期望的控制性能,甚至可能影响系统的稳定性。基于非线性模型的预测得到越来越多的关注,逐渐成为研究的热点。非线性模型预测控制需要在线求解非线性规划问题,计算负担较重,限制了非线性预 […]