【摘要】本文通过虚拟现实技术在医学领域的应用研究，借鉴国内外虚拟手术系统的研究成果，分析已有虚拟手术系统力反馈设备的结构与缺陷。针对以往设备的不足在力反馈设备机械结构与控制系统上进行了创新设计与改进。本文力反馈设备机械结构的设计主要为了提高虚拟手术系统的力觉感知效果，并实现多种手术器械的模拟。将手术器械根据自由度数目进行分类，把具有相同自由度数目的手术器械进行统一设计，并且不同设备上的同类自由度实 […]

【摘要】电子技术、计算机技术、人工智能技术和其他高新技术的发展促进了机电液一体化技术在拖拉机上的应用,机电液一体化技术促使拖拉机向智能化的方向发展。机电液一体化技术是提高拖拉机技术水平、增加拖拉机智能化程度和攻克拖拉机面临的诸多技术难题的关键技术。传统拖拉机所采用的液压悬挂系统也逐渐被电控液压悬挂系统所代替。论文首先分析了拖拉机传统液压悬挂系统,在此基础上介绍了拖拉机电控液压悬挂系统总体方案的设计 […]