基于CAN/LIN总线的车身控制系统的设计与研究

【摘要】随着信息技术的飞速发展，汽车功能越来越完善，汽车设计也更加人性化。汽车内电气设备数量的成倍增加，使得各设备之间的连接和通信越来越困难。如何解决电气设备的增加与设备间通信质量差、传输速率慢的矛盾已成为汽车电子工程师们亟待解决的一个问题。本文在研究了CAN总线、LIN总线的理论基础上，设计了一种CAN/LIN混合网络车身控制系统，选取相关节点连接到该系统，并通过实验验证了该系统的可行性。本文的主要工作如下：1.根据汽车车载网络技术的网络类型和传输方式，结合车身控制系统的国内外发展状况总结出车身控制系统未来的发展趋势。深入研究CAN总线和LIN总线的协议规范，其中包括它们各自的分层结构、组网方式和报文传输机制。2.通过对混合网络车身控制系统设计方案的对比，确定CAN/LIN混合网络车身控制系统作为最终执行方案。在最终方案的基础上，对CAN/LIN车身控制系统的硬件进行设计。硬件设计包括混合网络网关节点和LIN从机节点的设计，其中包括重要的节点控制策略问题。对混合网络网关节点和LIN从机节点进行软件设计，重点解决网关对CAN/LIN报文帧的相互转化问题。3.运用LabVIEW设计了可以对CAN报文进行收发管理的可视化操作界面，结合本文设计的混合网络车身控制系统进一步搭建了CAN/LIN混合网络车身控制系统的完整实验平台，完成了车身控制系统的控制功能实验。实验表明，车身控制系统控制性能良好。本文研究的CAN/LIN混合网络车身控制系统为车身控制系统的研发提供了良好的范例。
【作者】张以磊；
【导师】董小瑞；
【作者基本信息】中北大学，车辆工程，2014，硕士
【关键词】车身控制系统；CAN/LIN混合网络；网关；报文帧转换；

【参考文献】
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