定点定位通信算法研究

【摘要】随着高新科技的发展，从个人生活到大型企业，再到军事等各方面领域都开始向智能化时代转变。交通业的高科技智能化时代也悄然到来。本文设计了一种汽车近距离高精度定位通信辅助系统，利用无线传感器网络定位技术和AdHoc网络通信技术结合定点定位通信算法来进行组网通信，实现周围临近汽车节点的高效实时通信。论文的主要研究内容如下：1．介绍了无线网络通信技术的国内外发展及研究现状，深入分析了无线传感器网络基于测距技术和无测距技术的定位算法和坐标计算方法，讨论了AdHoc网络通信技术的实现原理、体系结构及常用的通信路由协议，并比较了常用协议和算法的优缺点以及适用场合；2．详细分析了车载定点定位通信系统的整体功能和结构，结合基于测距的定位技术，设计了近距离汽车定点定位通信系统的实现方案，实现了车辆定点定位通信，研究了定位过程以及坐标修正过程；3.提出了定点定位通信初始化算法和动态更新算法，给出了算法的实现原理和过程。在定点定位通信初始化算法执行后，整个系统进入静态的AdHoc网络通信状态，之后再结合动态更新算法，实现了车辆运动状态下实时定位通信AdHoc网络的建立。最后对算法的性能进行了分析，给出了理论误差在厘米级。通过实验论证了算法的精度和性能，满足新型系统的精度需求。
【作者】孙露楠；
【导师】樊永生；
【作者基本信息】中北大学，计算机系统结构，2014，硕士
【关键词】无线传感器网络；定点定位；AdHoc网络；路由协议；实时通信；

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