嵌入式农机GPS导航及变量施肥控制技术的研究

嵌入式农机GPS导航及变量施肥控制技术的研究

作者:师大云端图书馆 时间:2016-11-16 分类:硕士论文 喜欢:4380
师大云端图书馆

【摘要】随着信息控制技术的发展,越来越多的领域对信息控制技术的要求逐渐提高,在整个研究的过程信息控制技术所占比例也越来越大。近几年,特别是农业机械的现代化发展非常迅速,为了保护生产环境不被破坏和污染,确保经济保持良性循环,因此产生了精准农业。精准农业是现代农业生产的重要形式,它主要的思想是如何将现代信息技术、生物技术、工程技术等一系列高新技术应用到农业生产中。与传统农业相比,使用全球卫星定位系统(GPS)、地理信息技术(GIS)、遥感技术(RS)、计算机控制技术、专家系统是精准农业的优势,完成农业生产的定位、定量、定时的目的,从根本上做到精耕细做。精准农业是一个复杂程度很高的系统,具有较强的综合性,通过实施精准农业生产体系,可以在农业上达到低耗、高效、优质、安全的目的。精准农业的实施包括多个环节,如GPS导航驾驶、信息的管理与决策、基于GIS的变量作业等,其中导航及变量作业是实施精准农业的一个重要环节。首先,本文提出了嵌入式农机GPS导航及变量施肥控制系统的硬件组成,根据实际生产的需要,硬件部分包括:Ag332型GPS接收机、YC-ePC-A70s-W型车载触控计算机、导航光耙和变量施肥控制器。其次,提出嵌入式农机GPS导航及变量施肥控制软件的关键技术,通过对关键技术的研究和学习,将其运用到软件功能的设计上,从而可以提升软件的整体性能,保证软件整体的准确性、可靠性和连续性。再次,是软件功能的完成,嵌入式农机GPS导航及变量施肥控制系统应用GPS技术、GIS技术和嵌入式编程技术等,将嵌入式农机GPS导航及变量施肥控制系统软件安装到YC-ePC-A70s-W型车载触控计算机中,便于人机交互。YC-ePC-A70s-W型车载触控计算机采用简体中文版WindowsCE6.0R3作为操作系统;软件采用SQLCE作为数据库,存储作业信息;使用C#编程语言和eSuperMap控件,在MicrosoftVisualStudio2008软件开发环境下,根据实际的需求分析,完成软件的功能。最后,将硬件部分与软件部分组合在一起,搭建一个完整的系统,对该系统进行调试和测试之后,使用该系统进行试验对比分析。试验结果表明:嵌入式农机GPS导航及变量施肥控制系统的功能达到了设计的要求,可以满足农业机械基本的工作目的。
【作者】王鹏;
【导师】王熙;
【作者基本信息】黑龙江八一农垦大学,农业机械化工程,2014,硕士
【关键词】精准农业;农业机械;卫星导航;变量施肥;eSuperMap控件;

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