基于ZigBee无线网络的吊钩偏摆远程监测系统

基于ZigBee无线网络的吊钩偏摆远程监测系统

作者:师大云端图书馆 时间:2020-10-03 分类:参考文献 喜欢:1900
师大云端图书馆

【摘要】ZigBee是一种低成本、低功耗的短距离无线通信技术,基于ZigBee技术组建的无线传感网络具有网络自愈、自组织、高稳定性等特点,适应现代网络监测技术对系统传输可靠性强、稳定性高的要求。嵌入式WebServer是一种将Internet技术应用到嵌入式设备的典型,用来打破传统RS232、RS485、CAN总线等组网方式的地域限制,使得管理能通过Internet网络远程管理和控制设备状态,实现远程对现场的干预。现代履带式起重机控制系统越来越复杂,功能不断增强,潜在的安全风险、故障率也随之增加,并且已经超出了操作人员的能力范围,所以有必要利用技术手段来监测起重机的各种状态,包括电气系统、液压系统、机械结构等各方面的监测,本文主要针对起重机工作中出现的歪拉斜吊问题,讨论了一种吊钩偏摆监测系统来监测吊钩的偏摆状态,该系统以PLC控制器为核心,ZigBee无线传感网络传输传感器数据,人机界面现场监测吊钩状态,以及嵌入式WebServer实现远程监测,融合了PLC技术、现场总线技术、无线网络技术、嵌入式技术以及Internet网络技术。测试表明,网络组网快速,节点布置灵活,数据传输稳定,系统具有精度高、灵敏度高和灵活性等特点,管理人员能方便地通过无线Internet远程监测起重机的工作状态。本文主要完成的工作有:(1)分析了当前起重机监测技术的发展趋势,阐述了课题研究的目的和意义。(2)详细阐述了ZigBee协议栈层次、ZigBee工作原理及ZigBee网络的基本结构。(3)提出了基于ZigBee传感器网络的吊钩偏摆监测及基于嵌入式WebServer的远程监测系统的总体方案,并给出了系统所实现的功能和系统的组成架构。(4)详细论述了ZigBee无线传感器网络的硬件和软件设计,并分析了系统的ZigBee网络测试和现场测试结果。重点介绍了ZigBee无线通信节点的硬件设计方案及其程序设计方案,分析了中心协调器建立网络、ZigBee终端节点加入网络的流程。(5)详细阐述了嵌入式WebServer实现的整个过程,以图文结合的方式重点介绍了基于CGI技术的嵌入式动态Web程序的设计和实现。最后,总结了本文的工作内容。
【作者】刘国权;
【导师】陈健;
【作者基本信息】广东工业大学,精密仪器及机械,2014,硕士
【关键词】ZigBee无线传感网络;履带式起重机;吊钩;嵌入式WebServer;CGI;

【参考文献】
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