基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现

基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现

作者:师大云端图书馆 时间:2015-05-30 分类:期刊论文 喜欢:1459
师大云端图书馆

【摘要】针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用KeiluVision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了”反转式转向模式”和”反转式刹车模式”。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用”反转式转向模式”和”反转式刹车模式”实现了极好的转向及刹车效果。
【作者】吕云芳;陈帅帅;郝兴森;张浩;
【机构】承德医学院生物医学工程系;
【关键词】C51高级语言;STC89C52RC单片机;智能循迹小车;

【参考文献】
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