【摘要】无线自组织(Adhoc)网络是一种无需基础设施且具有自组织能力的分布式临时自治网络系统。无线Adhoc网络的易部署、终端可移动、灵活便捷以及可扩展等特性使之具有广阔的应用前景,同时也成为其它新兴无线网络的基础,因而得到了广泛的研究与快速地发展。TCP协议(TransmissionControlProtocol)作为网络架构中传输层协议的主导角色被广泛应用于无线Adhoc网络。然而,无线Ad […]

【摘要】在当今一个信息通讯技术无处不在的时代,现代化的数据中心扮演着不可替代的作用。基于经济效益,社会作用和环境保护等多方面的考虑,工业界和学术界一直致力于打造一个更高效,更环保的数据中心。当前兴起的技术,例如云计算和软件定义网络(SoftwareDefinedNetworking,SDN),在某种程度上为达成这一目标取得了重要进展。然而,数据中心是一个天然异构的环境,由众多不同的模块组成,包括服 […]

【摘要】合成生物学飞速发展,工程领域对设计外源基因引入载体细胞引导路径合成从而获得目标产物的需求大大增加,这已经是工业化生产中获得自然界中产量少的化合物的一个重要方法。人工合成代谢路径设计已经是当前工程领域的一个研究热点,该领域的发展对医疗、工业等方面都有至关重要的作用。虽然很多实验组从实验角度完成人工合成代谢路径的设计工作,但始终没能设计出一个专门的平台来辅助相关的工作,人工合成代谢路径设计的工 […]

【摘要】随着移动互联网时代的到来和相关技术的快速发展,以手机为代表的移动终端的使用越来越广泛,其便携性和易用性使得其逐渐融入人们的生活。随着技术的进步,手机已经不仅仅是简单的通信工具,用户需要的是更智能、更人性化的设备,在这种条件下,智能手机内置的传感器应运而生,比如加速度计用于手机横竖屏的切换、陀螺仪用于拍照防抖、GPS和电子用于地图定位和导航等,使用这些传感器不仅能为用户带来更好的使用体验,同 […]

【摘要】随着语音识别技术的日渐成熟,在各个领域的应用层出不穷。对于服务机器人领域,语音技术主要用于服务机器人上的口语对话系统,本文针对可佳机器人的具体应用场景,探究了应用于服务机器人口语对话系统设计与实现的过程。此外,本文还研究了与语音识别中语言模型相关的技术-联合无监督词聚类的递归神经网络语言模型。本文对面向服务机器人口语对话系统的研究主要涉及两个方面：一是语音识别,二是对话管理。在语音识别方面 […]

【摘要】汽车尾气的排放是造成目前日益严重大气污染问题以及能源危机的一个重要原因,为此,大力发展电动车行业是如今的一个主要方向。随着这些电动车用户量的增加,有的地方已经开始实验性的建造电动车电池换电站。通常,在电动车充电站里,会有一个机械手臂为来到充电站的电动车进行电池的更换,那么在一天中,机械手臂将来回进行成百上千次的移动来回移动,这势必将造成巨大的能源消耗。本文分析研究了实际的电池换电站应用场景 […]

【摘要】随着社会的发展和人口老龄化现象的日益严峻,以及人力成本的不断提高,人们对智能服务机器人的需求越来越迫切。作为智能服务机器人的基本功能之一,物体识别一直是机器人视觉领域的一个热门研究课题。然而,由于问题本身的复杂性以及环境的不确定性,为移动机器人构建一个实时可靠的物体识别系统仍然是一项具有挑战性的任务。本文研究的出发点和最终目标就是希望能实现一个这样的系统,为服务机器人的物体操纵和更高层的感 […]

【摘要】随着移动互联网和芯片技术的高速发展,用户可以在各种不同的智能终端设备上存储和管理数据。为了防止终端设备上的数据丢失,用户希望将数据备份到安全的地方。而数据在终端设备之间同步,也使得用户在不同终端设备上访问自己的数据更为方便。为了满足数据备份以及同步的需求,用户常常使用同步软件来管理数据。得益于云存储技术的快速发展,同步软件中庞大的数据存储量的问题也得以解决。本文的主要工作如下：本文设计和实 […]

【摘要】现实世界中,许多的社会、生物和信息系统都可以用网络很好的抽象描述。通过网络中的结点来表示个体,用边来表示结点之间的关系或者交互。近年来,随着信息技术的发展,在线社交网络越来越流行。社交网络作为Web2.0的一种典型应用,利用互联网平台,提供了人与人之间交互的新方式,并通过用户之间的链接,为信息的分享与交流提供了新的途径。社交网络随着时间会不断发生变化,如何利用现有的信息有效预测网络中新链路 […]

【摘要】随着通用多核处理器成为主流,使用高性能通用计算机实现高速网络处理成了除基于特殊硬件加速之外的另一种可行方案。使用通用多核平台实现网络系统不仅具有更高的灵活性,而且可以充分利用多核处理器丰富的计算资源获得高速处理能力,但需要解决通用操作系统中网络子系统实现低效的问题。内核旁路的高速收发包引擎有效地解决了系统底层的包输入／输出瓶颈,为一些基于原始包流进行特殊应用处理的网络系统带来了性能提升。但 […]