【摘要】绝对式光电编码器作为一种数字化位置检测装置，已经广泛应用于现代工业、国防等测控技术领域。绝对式编码器的数据传输需要遵循一定的串行协议，国内外许多编码器公司都开发出了各自的绝对式编码器通信协议，其中德国Heidenhain公司推出的EnDat2.2协议因其高速率、高智能、高可靠性和成本低而得到全球各大数控厂商的青睐，其丰富的功能和通用性以及前瞻的安全设计方法使EnDat2.2接口成为编码器行 […]