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沙漠信息感知机器人运动控制系统设计 10月03日

【摘要】沙漠化是当今世界严重的环境问题,为了实现自然生态的保护,预防沙尘暴,防止沙漠化,需要更好的研究沙漠,因此需要获取沙漠中沙粒振动频率、风速、风向、风蚀等实时数据,使用数据融合和时间序列的分析方法,建立沙尘暴动力学重构模型,探索沙尘暴起因机制和预测方法。由于轮式机器人技术的快速发展,并且非常成熟,采用轮式机器人在沙漠中采集沙漠中的各种信息已经是一种可能。由于沙漠环境特别复杂,必须设计一个快速、 […]