【摘要】针对常用微小型高精度惯性姿态测量系统的特点,本文提出了一种基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量系统。该系统不仅能够完全自主地精确测量并得到载体的姿态信息,而且成本低、体积小、抗干扰能力强,可广泛应用于航空航天、海洋船舶、汽车电子以及智能机器人等多个领域。基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量系统采用旋转调制技术作为基本原理,实现了对低精度、高漂移MEMS惯性传感器误差的有效自补偿。本文从 […]

【摘要】姿态测量在工业控制、军事装备、航海航空航天等控制领域有重要的作用,而姿态传感器是检测载体姿态变化的重要工具。随着MEMS惯性测量传感器技术的发展,利用MEMS惯性测量器件制作的姿态传感器已应用到了各个领域。本课题采用MEMS倾角传感器和MEMS陀螺仪的组合,检测载体相对于载体坐标系的俯仰、横滚姿态信息,应用于国内某型迫榴炮随动系统的炮塔姿态检测,实现整个系统的精确打击目的。本文首先从MEM […]