【摘要】石油资源在世界能源结构中占据第一位，是当今能源开发的重要方面，在对陆地石油资源进行开采的同时，越来越多的石油公司将目光投向油气资源丰富的海疆。随着深水铺管船制造技术的逐渐成熟，世界各大石油公司纷纷向深海进军，目前已有50多个国家进行了深海石油勘探。海底管道是深海石油资源运输的重要途径，管道铺设工作的有效进行是有效取得石油资源的保障，因此，实时获得管道铺设工作进行的情况从而进行调整是深海石油 […]