【摘要】伴随着现场总线技术的飞速发展,CAN总线成为了工业发展不可豁缺的一部分。基于CAN的应用层协议CANopen,因为其系统的高稳定性、高抗干扰性等特点,使得其无论是在航天航海等核心工业领域,还是在汽车、医疗领域,甚至是与人们生活息息相关的楼宇电梯系统中都扮演着举足轻重的角色。本文主要研究基于RT-thread操作系统的CANopen协议从节点的工作原理分析及设计实现。本文首先叙述了CANop […]