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大型复杂船体外板成型智能控制系统研究与实现 07月31日

【摘要】水火弯板成型技术是目前世界上船舶制造中应用最广泛、操作最为复杂的关键技术之一,该工艺复杂、影响因素多、操作难掌握,且加工质量波动大。长期以来,对于大型复杂的外板加工,国内外各船厂都是凭借有经验的工人手工完成。随着我国科技、军事、航海以及综合国力的不断发展,对于船舶制造技术有了更高的要求,因此,必须对水火弯板工艺实现智能化控制,这无疑会在缩短造船周期、降低造船成本、提高造船质量等方面产生重要 […]

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静电喷涂机器人喷涂轨迹规划研究 08月22日

【摘要】随着人们对产品质量、经济效益、环保的重视,静电喷涂逐渐成为当代涂装行业重点研究、开发和推广应用的新兴技术,它具有良好的经济效益、涂装效率高、注重环保和最佳的涂装性能等诸多优点。喷涂作业环境、喷枪本身的技术参数、工件表面几何形状、喷枪位姿、喷枪喷涂轨迹间距以及平移速度等因素都影响着喷涂质量的好坏。本文以涂装自动生产线上的静电旋杯为研究对象,采用理论计算与仿真分析相结合的方法,从以下四个方面进 […]