【摘要】分插机构是蔬菜移栽机的核心工作部件，其性能的优劣决定了移栽机的整机水平。因此，针对蔬菜钵育移栽机分插机构大多在栽植机械动力允许的条件下，分插机构达到一定转速后，会出现错误性的栽植动作，如：将蔬菜钵苗丢向地面等这种问题，本文采用MATLAB-Simulink、Pro/E等计算机仿真软件研究了蔬菜移栽机分插机构，并进行了试验研究。主要的研究内容与成果如下：（1）对蔬菜移栽机分插机构进行运动学分 […]