【摘要】制动能量回收系统（RBS）是电动轿车实现节能环保和提高能量利用率的主要手段之一。RBS具有两套制动系统，液压制动系统和电机再生制动系统。在制动能量回收过程中，为了尽可能多地回收制动能量，优先选用电机制动，当电机制动力不能满足制动需求时，采用液压制动力进行补偿，共同作用下满足驾驶员总的制动需求。由于两套制动系统同时工作，此时必须对液压制动力与电机制动力进行协调控制，这对制动能量回收率、制动感 […]