【摘要】船舶在复杂海况下航行时,受到海浪的影响会产生六个自由度的运动,在这六个自由度运动中,以纵摇、横摇和升沉运动对船舶安全航行的影响最大。其中纵摇剧烈时,螺旋桨极易露出水面,这种状态下极易导致飞车的情况。飞车对于船舶的安全运行影响恶劣,因此如果能够准确的预测到即将出现的危险状况,并且加以调整,对于行船安全意义重大。本文主要研究基于船舶纵摇短期预报的主机转速控制方法。本文通过研究海浪和纵摇的关系, […]