【摘要】钻杆作为坑道钻探装备的重要组成部分，是煤矿坑道钻探施工的必备工具，其疲劳性能直接影响着坑道钻探作业的安全稳定进行；国内外针对煤矿坑道钻探用外平钻杆疲劳失效的研究工作较少，且缺乏必要的疲劳试验手段。本文在分析和总结前人研究现状与存在问题的基础上，选取φ63.5mm1500mm摩擦焊接式外平钻杆作为研究对象，取得以下主要研究成果：（1）依据钻杆在井下工作时的运动状态，建立了井下空间坐标系，推导 […]