【摘要】不同平台的激光扫描设备，以其数据获取的高效性和扫描视角的互补性已成为智慧城市三维数据快速获取的重要手段。论文从原始LiDAR点云入手，在系统总结和分析了激光测距和扫描原理以及不同平台LiDAR系统的原理和数据格式的基础上，对直接从不同平台的激光点云中感兴趣的面状信息自动提取策略、系统框架与实现算法进行深入研究。对于原始大场景LiDAR点云，提出了自适应多格网尺寸的点云滤波方法，通过点云数据 […]