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滑块式二回转自由度并联夹具仿真及误差分析 08月20日

【摘要】学术上对于机构学的定义是针对运动学规律和传动学规律而言的,其中就涵盖了机构运动学以及构造机构学两个分布系统。对于机构学而言,其功能是研究和处理并联机构当中的活动构件,研究包含对运动机构上的轨迹、传动点的速度以及传动研究方面上的各个点的加速度性质。学术上公认夹具的重要地位体现在对构件的装载和机加工程序中,当刀具切削定位构件时,夹具可以将待加工零部件夹紧在工艺平台上并且能将夹紧位置定位准确。自 […]