【摘要】工业应用和技术发展需求以及计算机技术的快速发展推动柔性多体动力学研究不断提高和深入,在诸如航空航天飞行器、公路车辆轨道车辆、机器人、高速和精密机构以及生物机械系统等领域得到了广泛应用。平面机构是广泛应用于工程机械的重要结构,对系统动力学响应有着重要的影响。因此,基于柔性多体系统动力学理论研究平面机构的响应有着重要的意义,这也是本文的出发点。本文首先系统介绍了柔性多体系统动力学的基本原理,详 […]