【摘要】立体视觉是获取环境信息最重要的来源之一,可提供定位和识别。近年来,随着计算机图像处理和光电技术等学科发展日益成熟,立体视觉测量越来越多地受到政府、科研机构和企业界的重视,研究人员非常热衷于对立体视觉的研究,因为它的原理和人类本身的视觉感知的机理十分相似。本论文拟将研究重点放在利用移动CCD平台实现对目标的测距和定位上,因为该方法结构比较简单,视场范围和测距范围比较灵活,并且不需要利用已知目 […]