【摘要】直线电机直接驱动技术极大地提高了伺服系统的快速反应能力、运动精度和高速进给能力，已成为现代高档数控机床最具代表性的先进技术之一。单边平板型有铁心伺服用永磁直线同步电机（PMLSM）由于具有推力大，功率密度高的特点，是目前应用最为广泛的一种直线电机，但由于齿槽效应、端部效应及磁场谐波的影响，电机在运行过程中初、次级之间存在较大的法向力波动，法向力的波动引起的摩擦力摄动和机床振动极大地影响了机 […]