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水下视觉测距系统的设计与实现 10月18日

【摘要】随着近些年来陆地资源的日益损耗,各国争相开展海洋资源发掘和开发。相对于陆地资源的利用,海洋开发必然要克服水下环境复杂,水下工作难以实施等问题。比如,水下设备投放工作常常由于对水深、水下投放点环境等信息的未知,无法及时确定投放方式,进而可能对投放设备造成触底损坏。这不仅增加了不必要的成本浪费,而且大大降低了海域资源的探测效率。一直以来,水下测距工作主要由超声波测距、激光测距、电磁波测距等传统 […]