【摘要】无人机在飞行过程中，由于存在发动机及风力等随机振源，机身会产生振动和噪声，降低工作精度，增加结构之间的磨损，甚至产生共振，造成结构破坏。尤其是对于无人机的惯导设备，由于其工作精度高，输出的信息直接决定了无人机的导航精度，因此隔离其振动具有重要意义。为处理振动问题，必须了解无人机的动态特性。本课题针对某复合材料无人机，以模态分析及机械振动的相关理论为依据，主要进行了以下研究：（1）根据已有复 […]