【摘要】通过对原有ABB弧焊机器人工作站系统进行新增产品切换功能的改进,使其满足不同焊接产品间焊接程序自动切换的要求,达到通用性提升及柔性生产的目的,提高弧焊机器人工作站运行效率。 【作者】杨京； 【机构】陕西重型汽车有限公司； 【关键词】ABB弧焊机器人工作站；产品切换；柔性生产； 【参考文献】 [1]范宁.工作记忆广度与汉语句子语境效应的关系[D].河北师范大学,基础心理学,2004,硕士. […]