【摘要】顶驱(TDS)是当前钻井设备自动化发展更新的突出阶段成果之一,和之前的转盘式钻井设备相比,其优势已非常明显。本文的研究对象DQ-90型顶驱是理论钻井深度达9000米的机电液一体化钻井设备。DQ-90型顶驱的自动化控制研究是以顶驱的机械运动原理和机械驱动的液压系统为基础,提出集散式的控制系统(DistributedControlSystem)。顶驱控制采用西门子的DCS控制系统(PCS7), […]