【摘要】井下搜救机器人作为一种功能型机器人,受到井下各种复杂环境的限制。目前科研人员对该类型机器人的研究仍处于起步阶段,井下搜救机器人研究所面临的技术问题主要包括移动机构、自主导航,路径规划技术、整体防爆安全设计、以及动力源技术等方面。本文主要集中于对动力源技术的研究,突出描述适用于井下机器人的驱动技术。主要包括对基于本质安全型驱动的实现方法,以及相应的控制策略进行介绍。本文详细内容如下：深入分析 […]