【摘要】梯形图(LD)拥有直观形象、简单易用、易于掌握等特点，是可编程控制器(PLC，ProgramableLogicController)上控制算法实现的主要方式。它在控制器上的执行采用“从上到下，从左至右”的周期扫描机制，扫描周期的长短是衡量性能的主要指标，而它主要取决于软件开发平台编译出的代码质量。代码中存在的许多无效指令造成了处理器资源的浪费，降低了系统的响应速度。国内外主要通过提高处理器 […]