【摘要】介绍了一种用于“中国机器人大赛”的搬运机器人的设计与实现。首先介绍了机器人竞赛的产生背景和发展状况，围绕搬运机器人比赛的要求，研究了搬运机器人各模块的选型，选用STC12C5A60S2单片机作为微控制器，采用直流减速电机作为运动机构，采取舵机带动机械手运动的方法来实现物料的夹取，确定了搬运机器人的总体设计方案。其次，介绍了各组成模块的工作原理并给出了相关的电路原理图，包括电机驱动电路、地面 […]