【摘要】盾构掘进机是一种专用于隧道施工工程的全断面掘进装备,它可以实现隧道建设过程中开挖、支护、衬砌、排渣等自动化和工厂化作业。隧道设计轴线是在综合考虑列车安全、地质条件以及地表建筑物等因素基础上确定的理想隧道轴线,盾构掘进姿态控制技术是保证盾构以正确的姿态沿隧道设计轴线掘进、减少隧道实际轴线与设计轴线偏差、提高衬砌建设质量和效率的关键技术。本文在分析了不同结构参数条件下推进并联机构的定向工作空间 […]